天狼星無人機無需地面控制傳統方法需要布設大量GCP，耗費超過50%的項目時間和成本。尤其在那些無法或難以從地面進入的項目區域，要想用傳統方法實現高精度測圖是一項極其嚴峻的挑戰。沒有足夠的GCP，就意味著難以達成項目的精度要求。

DK-BY-202定量采樣機器人采樣方法有刮板法和擦拭法，以適用不同積塵量的通風管道內部采樣需要。